伺服系統改造：淺談伺服控制系統的三大方式
發布日期:2019-11-27 瀏覽次數:0
伺服系統改造：淺談伺服控制系統的三大方式
三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發脈沖來控制的。下面就隨伺服系統改造的小編一起來看看吧！
如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。
如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
以上就是由伺服系統改造的小編為大家提供的有關知識，希望對各位有所幫助！
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