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伺服系統改造:淺談伺服控制系統的三大方式
發布日期:2019-11-27  瀏覽次數:0
伺服系統改造:淺談伺服控制系統的三大方式
    三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發脈沖來控制的。下面就隨伺服系統改造的小編一起來看看吧!
如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。
如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
    以上就是由伺服系統改造的小編為大家提供的有關知識,希望對各位有所幫助!
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